作品展示

机器人

基于深度强化学习的机械臂规划研究

  • 仿真模型规划

  • 侧面拍摄视角

  • 摄像头视角

基于多目标识别的机械臂无序抓取及叠罗汉

  • 后台程序界面

  • 实际运行画面

UR5 机械臂在 Matlab-Gazebo 仿真环境下的主动避障及运动规划

  • Matlab模拟规划

  • Gazebo仿真验证

基于移动机器人的电力设备巡检

  • 后台程序界面

  • 实际运行画面

深度学习

智能风机缺陷检测平台

嵌入式

基于树莓派嵌入式系统的智能小车

  • 后台程序界面

  • 实际运行画面

大语言模型

ai虚拟形象

  • 实际运行画面